1930年，美國制造“干冰”就在實驗室中做試驗用。
1945年，美國海軍將干冰作為噴射介質，清除各種油脂。
1963年，雷金納德林德利用噴射二氧化碳顆粒的辦法“從骨頭上剔除肉”，獲得一項。
1972年，埃德溫瑞斯以“噴射高速干冰顆粒從物體上去除殘余部分”的辦法，而獲得一項。
1977年，卡爾文?馮以“用可揮發性顆粒介質進行噴砂”獲得。
80年代初，美國利用干冰顆粒噴射彈道軌跡和低溫龜裂之原理，解決了軍事領域衛星導航系統、核動力發電系統設備清洗維護及特殊需求。其時制冰機外觀粗糙、體積龐大，重約60多噸，而且干冰顆粒制造效率很低，硬度不高，規格尺寸單一，使其利用受到很大限制。
80年代末，由于加工精度和集成電路技術的不斷發展，美國對干冰制造機、噴射機進行了較大改進，體積大大縮小，重量減到2噸，并且利用微循環深冷技術，使CO2利用率提高近2倍，制造出不同硬度和尺寸的干冰顆粒，降低了成本，使得該項技術由軍事轉向民用領域、工業領域，并得到飛速發展。 美國、歐洲、日本等發達地區應用干冰清洗技術很普遍。在輪胎、鑄造、塑料、橡膠、烘焙食品、航空、汽車內飾件生產等領域發揮了重要作用，為企業節約了大量的清洗費用，為環境保護帶來了巨大益處。干冰清洗被美國空軍大規模采用進行飛機維修、飛機脫漆，波音公司也是如此；固特異輪胎公司的每個工廠均采用干冰清洗輪胎模具；沃爾沃、通用、福特、豐田、本田等汽車公司都應用干冰清洗鑄造模具。德國、挪威和日本已把干冰清洗應用于造船業。
進入90年代，我國的一些化學清洗、鑄造等性書籍和雜志中，對該技術也只有簡要性介紹。
90年代末期，國內在引進國外成套設備的同時引進了干冰清洗設備。較早采用干冰清洗的上海汽車有色鑄造總廠從干冰清洗中獲得了巨大效益，有效的保障了鑄件質量，提高了生產效率。近些年來，一些外資企業和大型國企也都陸續引進或使用國外干冰清洗設備，如華東Teksid、山西Asimco、米其林輪胎、遼河油田、東風汽車等企業。而清洗公司、一汽鑄造、昆山Cooper、西安Hydro、揚子石化等企業則應用了國產干冰清洗設備，很好的解決了生產清潔的難題。
世界制造業逐步向中國轉移，我國《清潔生產促進法》等法律業已出臺，大力推行清潔生產，重點發展資源利用率高、污染物產生量少的工藝、設備和技術替代物耗、能耗和污染物產生量大的落后工藝、設備和技術。有關環境污染方面的立法也將對工業排放施加持續的更加嚴格的管制，要求企業進行“清潔生產”。發改委2005年5月下發的《中國節水技術政策大綱》中明確指出“發展裝備清洗技術。推廣干冰清洗、噴淋清洗、不停車在線清洗等技術”。這些都為干冰清洗技術在我國的應用推廣提供了良好的契機，干冰清洗技術將會得到更多的應用和發展。
顆粒干冰蓄冷是水冰的1．5倍以上，吸收熱量后升華成二氧化碳氣體，無殘留、無毒性、無異味，有滅菌作用。它受熱后不經液化，而直接升華。干冰是二氧化碳的固態，由于干冰的溫度非常低，溫度為零下78.5℃，因此經常用于保持物體維持冷凍或低溫狀態。在室溫下，一部分二氧化碳蒸氣被冷卻到-56℃左右時，就會凍結成雪花狀的固態二氧化碳。固態二氧化碳的氣化熱很大，在-60℃時為364．5J/g，在常壓下氣化時可使周圍溫度降到-78℃左右，并且不會產生液體，所以叫“干冰 ”，其英文為dry ice。干冰還可用作人工降雨，放在空氣中能迅速吸收大量的熱使周圍的溫度快速降低，使水蒸氣液化成小水滴，從而降雨的目的。
